[Aetae]

Ну эт совсем примитив же, достаточно прочитать любую статью по regexp для начинающих, скорей всего в первых же примерах что-то подобное будет.

function findSymb(text){
    text = text.match(/\d[a-z]/ig);
    return text ? text.join('') : ''
}
console.log(findSymb('XXX1PZZZ'))
console.log(findSymb('XXX2PZZ5GZ'))