[rommeq]

Как можно найти все числа в строке и заполнить ими массив

Так:

var re =  /\d+/g
	var res
	while ( (res = re.exec(str)) != null) {
	  ar[i] = res[i];
	  alert(res[i]);
	  i++;
	}

находится только первое число.