[Aetae]

Если не думать:

dt=JSON.parse(http_request.responseText);
t=document.getElementById('t1');
  for(i=0;i<10;i++)
 {
    r=t.rows[1+i];
    r.cells[1].innerText =dt[i]?dt[i].q:'null';
    r.cells[0].innerText =dt[i]?dt[i].a:'null';
 }