нужно добавить проверку
dt=JSON.parse(http_request.responseText);
t=document.getElementById('t1');
for(i=0;i<10;i++)
{
r=t.rows[1+i];
if ( i in dt ) {
r.cells[1].innerText = dt[i].q;
r.cells[0].innerText = dt[i].a;
} else {
r.cells[1].innerText = '';
r.cells[0].innerText = '';
}
}