Не помогло. Что было сделано: фильтр был применен не на элемент ul, а на элемент li, у которого можно задать высоту и ширину. Результат тот же: как только убираем курсор с текста, и под меню есть изображение или текст, оно пропадает. Если же под ним ничего нет, то все хорошо.