[Amphiluke]

Куда уж универсальнее? Можно, конечно, сделать более функционально, например, написать ф-цию, которой можно передавать id контейнера, содержащего вложенные списки. Типа

function(_cont) {
    var cont = document.getElementById(_cont) || document;
    var lis = cont.getElementsByTagName("li");
    // ...
}

Вообще, если хотите большой универсальности, пользуйтесь библиотеками типа jQuery.

А как селать массив ЗАНЧЕНИЙ того, что стоит между найденными тегами.

Для вышеприведенного примера можно изменить так:

if (lis[i].parentNode.parentNode.nodeName.toLowerCase() != "li") outLis.push(lis[i].innerHTML);