ситуация не очень конкретна. Если речь идет о том, чем лучше pdo по сравнению с mysql: 1) с ним нельзя наткнуться на проблемы перобразования в int или,
кстати, sprintf("%d...), 2) поддержка исключений, 3) однообразный интерфейс для работы с разными БД - не надо для каждой БД учить ее собственный интерфейс, 4) может еще чего, транзакции, например, там есть. Насколько они важны, в каждом конкретном случае решается отдельно. Минусы PDO - немножко более сложный интерфейс. А разницу в производительности, я уверен, вы не заметите. К тому же, у mysql по сути тоже ООП-интерфейс, просто сделан он без использования "настоящих" объектов.
Если же речь идет и о других библиотеках, то у
DbSimple мне, кстати, описание
(зачем еще одна библиотека) понравилось, но сам не пользовался. Кроме того, есть всякие билдеры, которые упрощают поддержку кода.