[Telnet]

$("div#nav ul li ").children()
Выделить все элементы потомки можно так, но лучше генерируй id для каждого меню, и тогда будет примерно так.
$("#someID ").children()
пример можно посмотреть тут
http://jquery.page2page.ru/index.php...82%D0%BE%D0%B2