document.getElementById('res_cat').innerHTML = 'Вы уверены, что хотите удалить эту категорию?<br> -<a href="javascript:void(0)" onclick="del_cat(\'+id_cat+\',\'+yes+\')">Да</a><br>-<a href="javascript:void(0)" onclick="clear_div(\'+no+\')">Нет</a
Не забывайте об экранировании символов.