[melky]

если вы переступили таки через черту, и назвали элементы одинаковым ид, то справиться можно гавнокодом :

<div id="main">
<div id="video"></div>
<div id="video"></div>
<div id="audio"></div>
<div id="video"></div>
</div>


<script>
var a = (function(doc){

var divs = doc.getElementById("main").getElementsByTagName('div'),
              b=[],
               i=divs.length;

while( i-->0 )  divs[ i ].id == "video" && b.push( divs[i] );

return b;
})(document);


alert( a )
</script>