или воспользоваться document.createElement, document.appendChild
var img = document.createElement('img');
img.src = '...';
container.appendChild(img);
но лучше добавлять в DOM что-либо за один вызов, а не по очереди все img. Т.е. Лучше создать контайнер, в него поместить img, а потом уже вставлять в документ этот контейнер