[lalala]

$(document).ready(function() {
    $('#slider_1').s3Slider({
          timeOut: 3000
    });
    $('#slider_2').s3Slider({
          timeOut: 3000
    });
     
});

<div id="slider_1"></div>
<div id="slider_2></div>

это к тому что должно быть две галереи с разными ID
а по поводу зацыкливания, смотрите настройки