handler: function(){
//получаем модель из grid
var sm = grid.getSelectionModel();
//проверяем была ли выбрана строка
if (sm.hasSelection())
{
//получаем поле id из выбранной строки.
//Поле соответственно должно существовать
//оно может быть как скрытым (не показываться в гриде), так и отдельным столбцом
var id = sm.selected.items[0].data.id;
............................
возможно есть и более красивый путь, особенно для строки sm.selected.items[0].data.id - но так работает тоже.