Спасибо за ответ и за откровенную критику (пока не знаю, чем плох код).
Пока ждал ответа опытным путем нашел еще 2 решения:
(function($) {
$(function() {
$('div').mouseover(printId);
});
})(jQuery);
(function($) {
$(function() {
$('div').bind('mouseover', printId);
});
})(jQuery);
Спасибо за список литературы - она лишней никогда не бывает.