Вы не поняли. Делать выборку так, как делаете вы плохой вариант, потому что:
1). неаккуратно смотрится, плохо читается;
2). работает медленнее, чем выборка по классу;
Для ваших целей лучше использовать класс, общий для всех элементов меню. Вы просто немного меняете (улучшаете) структуру
<li id="link_pic_menu-1" class="link_pic_menu">...</li>
<li id="link_pic_menu-2" class="link_pic_menu">...</li>
<li id="link_pic_menu-3" class="link_pic_menu">...</li>