Для предварительной загрузки можно использовать такую конструкцию:
<script type="text/javascript">
new Image().src = "путь_к_файлу_изображения";
</script>
Кстати, вы получаете доступ к элементу через глобальную переменную - это будет работать только в Internet Explorer. Для совместимости с другими браузерами лучше использовать функцию
document.getElementById или
document.getElementsByName для получения элемента по id и name соответственно.
<div onmouseover="document.getElementById('yux3').src='../img/yux_3.jpg';"
onmouseout="document.getElementById('yux3').src='../img/yux_3b.jpg';">
<img id=yux3 src="../img/yux_3b.jpg">
</div>