[devote]

ну вместо этого:

$.ajax({
                    url: "htmls/p1.html",
                    cache: false,
                    success: function(html) {
                        $("#test").html(html);
                    }
                });

вообще можно сделать так:

$("#test").load('htmls/p1.html');

Хотя там параметр кеш есть, не знаю как повлияет