[Kolyaj]

Во-первых, в свойстве src хранится полный путь к картинке, т.е. нужно проверять

if (imgm.src == 'http://www.domain.com/images/...')

Во-вторых, кавычки походу забыли

echo '<p onclick="ChangeUrl(\'menuimg'.$namecount.'\')">';