[kadabrik]

$('body')
  .append( $("<div/>").attr('id', 'foo') )
  .append( $('<span/>').attr('id', 'foo') )
  .append( $('<p/>').attr('id', 'foo') )
;
console.log( $('[id="foo"]') );

$('#foo') - самый быстрый селектор, не надо есть суп вилкой используя $('[id="foo"]'), мы всетаки с DOM и HTML а не с XML работаем.