Ну я так и думал. Надо было поменять эти две строки местами:
if (i == max) imgs[i].onload = callback( imgs );
imgs[i].src = queries[i];
Походу до присваивания src интерпретатор считал рисунок загруженным (как раз по адресу undefined), и запускался callback, очищающий весь массив адресов запроса. В итоге запрос либо не уходил вовсе, либо уходил на адрес undefined.
Настораживает ещё вот какой факт: иногда помимо запроса undefined не хватало ещё одного запроса. Поэтому вопрос к Вам: Вы уверены, что все предыдущие запросы успеют дойти? Обработчик-то мы привязали только к последнему