[Триви]

var text = '<div><p>текст параграфа</p><span>текст спана</span><a href="">текст ссылки</a></div>';
var div = document.createElement('div');
div.innerHTML = text;
alert(div.getElementsByTagName('p')[0].innerHTML);
alert(div.getElementsByTagName('span')[0].innerHTML);
alert(div.getElementsByTagName('a')[0].innerHTML);