[man]

Во всех бразуерах работает способ

var title = $(r).find('title').text();
if ( title ) document.title = title;

Пример скрипта

$.ajax({
        type: "POST",
        url: url,
        success: function(r){
            var title = $(r).find('title').text();
            if ( title ) document.title = title;    
        }
    });

А в ИЕ такой способ работать нехочет((