[Aetae]

Правелен вариант от рони, но в качестве бреда:

var a = '[Hello World] - Привет Мир',
     s = a.match(/[^\[]*?(?=\])/);
alert(s)

=)
И вообще:

var a = '[Hello World] - Привет Мир',
     s = a.match(/[^\[\]]+/);
alert(s)

=))