<body>
<script>
function clk (event) {
var x = event.target.value;
alert(x);
}
</script>
<p><input type="radio" name="Rl" value="левый" onclick="clk(event);" checked="checked" > Левый </p>
<p><input type="radio" name="Rl" value="Опорный" onclick="clk(event);" > Опорный </p>
<p><input type="radio" name="Rl" value="Атакующий" onclick="clk(event);" > Атакующий </p>
<p><input type="radio" name="Rl" value="Правый" onclick="clk(event);"> Правый </p>
</body>