[devote]

var q = arr.b[0];    // не работает, в ошибку пишет TypeError: Cannot read property '0' of undefined

оно и не будет работать, в вашем объекте нет такого элемента, что бы оно работало ваш объект должен выглядить так:

var arr = {
	a: dom_1,
	b: ["blablah"],
	c: dom_3
}

var q = arr.z  // но так все равно ничего не выдает, пишет просто undefined

По поводу этого, тоже самое что я написал выше, элемента "z" нету в вашем объекте.