[GuardCat]

bogong, вам B@rmaley.e><e уже прозрачно намекнул. Давайте я вам намекну прозрачнее и кодом:

Ваш вариант

function previousImage(){
    var obj=document.getElementById("img");
    counter--;
    if(counter<0){
        counter=imageListLength; // Ага. А картинку мы менять не будем в этот раз.
    }
    else{
        obj.src="../js/images/"+imageName[counter]+".png"; // Вот тут вы меняете картинку
    }
}

Другой вариант

function previousImage(){
    var obj=document.getElementById("img");
    counter--;
    if(counter<0){
        counter=imageListLength;
    }
    obj.src="../js/images/"+imageName[counter]+".png"; // Теперь картинка меняется по-любому
}