Если что не так, извините. С RexExp знаком буквально два-три дня
var x = "Hel<div>l</div>o <span id=\"esui0\" class=\"bold\">a<span id=\"esui1\" class=\"underline\">mig</span>o</span>) $(this).hasClass('undo') ss!$(this).hasClass('undo') !$(this).hasClass('undo')";
var z = /\$\(this\)\./g;
var f = null;
while((f = z.exec(x)) != null) {
alert(f.index); // позиция вхождения
}