В общем случае нельзя получить данные с чужого сайта.
Но для некоторых частных случаев можно
http://javascript.ru/ajax/cross-domain-scripting
http://javascript.ru/ajax/cross-origin-2
Но, эти способы имеют ряд ограничений, и для них как правила необходимо внести изменения на сайте-доноре.
Если сайт-донор принадлежит вам, то внести эти изменения не вызовет трудностей, но если он вам не принадлежит, то как правило данные нельзя получить, потому что владелец не вносил изменения в свой сайт, чтобы кто-то могу легко получить данные со своего сайта