назначаешь обработчик события change select'а:
document.getElementById('select').onchange = function() {
...
}
а в нем в зависимости от выбранного пункта (this.selectedIndex или this.value) изменяешь свойство display textbox'а (textbox.style.display = 'none' или textbox.style.display = 'inline')
кроме того, можешь почитать
статьи (например, про события, DOM),
книги