О раз уж ты в теме селекторов сейчас, можешь сказать достаточно ли такой регулярки, чтобы убрать ненужные слэши?
<prefix:tag-name class="class\name">
alert("prefix\\:tag-name.class\\\\name".replace(/\\([^\w\s])/g, "$1"))
все что внутри кавычек в значениях атрибутов предварительно через escape заменено.