<body>
<input type = "text" id = "sample"></input>
<script>
document.getElementById("sample").value = "new";
</script>
</body>
p.s.
http://learn.javascript.ru/attribute...operties#value
p.p.s.
Возможно в момент вызова скрипта у вас елемент на страницу не загрузился еще,