[Раед]

<div id="counter"></id>

это как, что такое </id>? Может быть вы имели в виду

<div id="counter"></div>

и попробуйте так:

function t2000() {
  var obj = document.getElementsByName('text')[0];
  if (obj.value.length>2000)
    obj.value = obj.value.substr(0,2000);
  document.getElementById('counter').innerHTML='(Осталось символов: '+(2000-obj.value.length)+')'; 
}