i=-1
присваиваем переменной-счётчику значение -1
++i < arr.length
1) ++i увеличивает i на еденицу и возвращает новое значение i.
например, если i было -1, то после этого оно будет равным 0
i=-1;
alert(++i)
2) arr.length - просто количество элементов в массиве arr. нумерация массива с 0
3) ( ++i < arr.length ) сравниваем переменную-счётчик с длиной массива, одновременно увеличивая её на 1