вот так "можно"
echo '
<script type="text/javascript">
function mySubmit(n){
var f=document.forms["form_podrobno"];
f["id"].value=n;
f.submit();
}
</script>
<form name="form_podrobno" id="form_podrobno" method="post" action="http://mysite.ru/podrobno">
<input type="hidden" name="id" value='.$row['id'].'>%s</td>
...
printf ('
<tr>
<td>%s</td>
<td>%s</td>
<td>%s<br/><a href="#" onclick="mySubmit(\"'.$row['id'].'\"); return false;"> Подробно </a></td>
...