[nerv_]

можно так

var text = 'row_grid js-modul-autoScroll-x js-modul-autoScroll-y';
var re = /js-modul-(\S+)/g;
var arr = [];
var str;

while( str = re.exec( text ) ) {
	arr.push( str[ 1 ] );
}

alert( arr.join( '\n' ) );