[p.latonenkonikita]

<ul class="tabse" >
<li class="d1" ><a href="#" >первый</a></li>
<li class="d2" ><a href="#" >второй</a></li>
</ul>
<div id="main">
    <div class="sld">
         <p>текст1</p>
    </div>
    <div class="sld">
        <p>текст2</p>
    </div>
</div>

$('.sld').click(function(){
   $(this).slideToggle();
})

Вот и все!

а если нужно, что бы открытый закрывался, то вначале закрой все, а нужный разверни:

$('.sld').click(function(){
   $('.sld').hide();
   $(this).slideToggle();
})