...
TreeViewOglav.on('itemclick', function (v, rec, itm, idx) {
var el = Ext.get('heading'+(++idx)); // при условии что порядковый номер нода совпадает с порядком заголовка
if( !el ) return false;
var b = panelDocs.body;
b.scroll('b', el.getY(), true);
});
...
примерно так, но вообще юзать ид-шники не советую, лучше name или class в крайнем случае (если сразу с несколькими элементами нужно работать)...