Я и правда сглупил с объектом.
Правильный код:
$data = (array) json_decode(stripslashes($_POST["jsonData"]));
Дальше уже с ним можно спокойно работать как с обычным массивом, хотя это работает только с одномерными. Для многомерных надо отдельно функцию писать
Кстати
Kolyaj вы правы, + это опечатка.