[kilogram]

Ух-ты, вот так получилось.

<?php
$trans = array(
 0=> array("Мама","Папа","Дядя",),
 1 => -3, 
 2 => 105,
 3=>500,
 4=>'Andrey',
 8=> array("Вася","Петя","Коля")
);


if(!empty($r))echo 'не существует';

echo '<br />';

for ($i = 0; $i < count($trans); $i++)
{
    if(empty($trans[$i])) continue;
	if (is_array($trans[$i]))
        for ($j = 0; $j < count($trans[$i]); $j++)
            echo $trans[$i][$j] . ' ';
    else
        echo $trans[$i] . ' ';
}
?>