веб морда машинки
Делаю машинку с управлением через веб интерфейс. Так вот ребята сделали скрипт но в этом скрипте один только ползунок для управления одной сервой. Хочу добавить еще один ползунок чтобы управлять другой сервой. Я выделил жирно ползунок и номер сервы которой управляет ползунок... как переписать код, чтобы управлять двумя сервами с разных ползунков.
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
"http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>ROBOT</title>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="res/main.css"/>
<script type="text/javascript">
var lastTurn = -1;
var lastPress = -1;
var lastPos = -1;
function submitUART(uartString)
{
document.getElementById('serialData').value=uartSt ring+"\n";
document.getElementById('serialForm').submit()
};
function scrollCam(val)
{
document.getElementById("scr").parentNode.scrollLe ft=val;
};
window.setInterval(
function(){
var pos = document.getElementById("scr").parentNode.scrollLe ft;
if(lastPos!=pos){
submitUART("#9 P" +(pos + 700));
lastPos=pos;
};
},100
);
</pre>
<table>
<tr>
<td>
<br/>
Camera control:<br>
<div style="width:320px;height: 20px;margin-top: 15px;overflow-x: scroll;display: inline-block;"onscroll="scrollCam(this.scrollLeft)">
<div id="scr" style="width:1920px;height: 1px;display: block;" ></div>
</div>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
</body>
</html>
|