http://roboforum.ru/forum69/topic10929.html - обсуждение проекта, там есть все что нужно.
Идея в том, что прошивается роутер прошивкой OR далеее роутер подключается к платам OpenRobotic и к ним уже моторы сервы и датчики... Сам роутер конектится по вафле к домашней точке доступа там ip маршрут прописываеш и зная ip заходиш через инет на роутер робота и рулиш... Как то так)))
serialData' и 'serialForm я не знаю что это такое))) они с сервами не связаны..
Я по простому скажу когда ползунок передвигаеш, значение ползунка получается разное дапустим как пример 1000. Эта тысяча подставляется в этот код submitUART("#9 P" +(pos + 700)); и что получается 1700!?
А дальше формируется пасылка в порт UART (#9 1700) - означает что серва №9 перейдет в это (1700) положение.