А почему бы просто не создать новый объект, скопировав в него нужные свойства?
var duplicate = Ext.copyTo({}, actions["action1"].initialConfig, 'iconCls');
а затем просто использовать его в тулбаре:
...
Ext.create("Ext.toolbar.Toolbar", {
items: [duplicate, {
text: "Menu# 1",
menu: [
actions["action1"],
actions["action2"]
]
}],
renderTo: Ext.getBody()
});
...