Там где в скрипте:
//Starting the menu
onload=SlideMenuInit;
Замените на:
//Starting the menu
onload=function(e) {
SlideMenuInit(e || window.event);
swmenu(<номер_раздела_меню>, -1, -1);
}
Где нормер раздела - не номер пункта меню, а номер раздела первого уровня.