[sergasd]

У каждого кружка должен быть атрибут "rel", равный позиции слайда.

initCallback : function(carousel){
    //получаем коллекцию кнопок
    var controls = $('.control_button');

    //вешаем событие на каждую кнопку
    controls.on('click', function(){
        //прокручиваем карусель на нужный слайд
        carousel.scroll($.jcarousel.intval($(this).attr('rel')));

        //удаляем у всех кнопок активный класс
        controls.removeClass('control_button_active');

        //добавляем текущей нажатой кнопке активный класс                            
        $(this).addClass('control_button_active');
    });
}

Если нет возможности добавить атрибут "rel", номер слайда можно найти через http://api.jquery.com/index/