Ваяс,
Для этого нужно сначала разрешить iframe передавать куки(по умолчанию куки во фрейме блокируются многими браузами
Для этого 1. Создаём пустой iframe и переадресуем в iframe с главной текущего сайта ответ от отправки незначительной формы с главной страницы,
http://htmlbook.ru/html/form (*см тег target)
И затем можно уже менять скриптом внутри фрейма адрес, - на адрес нашего второго сайта, *куки должны прилипнуть и отправить из фрейма мелкую форму(дабы передать куки), форму отправляем скриптом при наличии определенного адреса, вызванной страницы во фрейме