[Aetae]

Впредь вдумывайтесь в тексты об ошибках, это вам очень поможет. Ошибки это не просто красный диодик сообщающий о проблеме, они несут в себе информацию.
Рассмотрим ошибку: Cannot set property 'onmouseout' of undefined
Невозможно установить свойство 'onmouseout' для undefined.
undefined - нездаданное, т.е. либо переменная значение которой отсутствует, либо вовсе что-то несуществующее.
Т.е. вы пытаетесь задать свойство 'onmouseout' для того, чего нет.
В каком случае children[i] не существует или не задан?
Если i меньше нуля, либо больше чем вообще элементов в children.
Соответственно что-то не так с итератором.
Вот таким образом вы могли сами решить проблему не прибегая к помощи форума.)