| Сообщение от zevilz | 
	| Что то я не понял как кукисы приделать | 
	
<!doctype html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<style>
    #nav_menu_content ul {
        display: none;
    }
</style>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.2/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
    $(function(){
        var nav = $("#nav_menu_content"),
            uls = nav.find("ul");
        // тут получаем индексы из куки и перебираем их:
        var showedElems = [0,1]; // индексы из куки
        for( var i = 0; i < showedElems.length; i++ ) {
            // отображаем при загрузке то что надо.
            $( uls[ showedElems[ i ] ] ).show();
        }
        nav.find("a").click(function() {
            var self = $(this).next();
            if ( self.length  > 0 ) {
                var showedElems = [];
                uls.each(function( index ){
                    if ( this === self[0] ) {
                        if ( self.css('display') == "none" ) {
                            showedElems[ showedElems.length ] = index;
                        }
                        $( this ).slideToggle( 200 );
                    } else if ( jQuery.inArray( this, self.parents( "ul" ) ) == -1 ) {
                        $( this ).slideUp( 200 );
                    } else {
                        showedElems[ showedElems.length ] = index;
                    }
                });
                alert( "вот тут все эти индексы можно сунуть в куку: " + showedElems );
                return false;
            }
        });
    });
</script>
</head>
<body>
<ul class='left_nav_menu' id='nav_menu_content'>
    <li><a href='#0'>Категория_1</a>
        <ul>
            <li><a href="#">Подкатегория_1</a>
                <ul>
                    <li><a href="view_cat.php?...">Подподкатегория_1</a></li>
                </ul>
            </li>
            <li><a href="#">Подкатегория_2</a>
                <ul>
                    <li><a href="view_cat.php?...">Подподкатегория_2</a></li>
                    <li><a href="view_cat.php?...">Подподкатегория_3</a></li>
                </ul>
            </li>
            <li><a href="#">Подкатегория_3</a>
                <ul>
                    <li><a href="view_cat.php?...">Подподкатегория_4</a></li>
                    <li><a href="view_cat.php?...">Подподкатегория_5</a></li>
                </ul>
            </li>
        </ul>
    </li>
    <li><a href='#0'>Категория_2</a>
        <ul>
            <li><a href="#">Подкатегория_4</a>
                <ul class="material_cat">
                    <li><a href="view_cat.php?...">Подподкатегория_6</a></li>
                </ul>
            </li>
        </ul>
    </li>
</ul>