[devote]

<table>
<tr id="16">
    <td id="0"><div class="clicker" align="center">ТУТ ОБЪЕКТ</div></td>
<tr>
<tr id="17">
    <td id="2"><div class="clicker" align="center">ТУТ ОБЪЕКТ</div></td>
<tr>
<tr id="20">
    <td id="7"><div class="clicker" align="center">ТУТ ОБЪЕКТ</div></td>
<tr>
</table>
<script src="http://code.jquery.com/jquery.min.js" type="text/javascript"></script>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
    $("div.clicker").click(function(){
        var tdID = $(this).parent().attr("id"),
            trID = $(this).parent().parent().attr("id");

        alert([tdID, trID]);
    });
});
</script>