спасибо, ошибка была в том, что надо отдельно было подключить
<script src="js/bootstrap-transition.js"></script>
<script src="js/bootstrap-collapse.js"></script>
я их не подключал, т.к. думал, что они входят в
<script type="text/javascript" src="js/bootstrap.js"></script>
(а они и правда в него входят)
п.с. в опере плохо работает, можно лишь один раз раскрыть, и больше никаких действий нелязя сделать.