Если уж совсем много элементов, можно сделать так, чтобы цикл каждый раз не гонять
<div id="div">
  <input name=radiobox type=radio id=check1>
  <input name=radiobox type=radio id=check2 checked="checked">
  <input name=radiobox type=radio id=check3>
</div>
<script>
window.onload = function () {
  var check = 'check2';
  var div = document.getElementById('div');
  div.onchange = function (e) {
    e = e || event;
    var target = e.target || e.srcElement; 
    check = target.id;
    alert(check)
  }
}
</script>
В IE onchange чёт не тянет, тогда onclick